Na jaře 2017 se v jedné chatové komunitě objevila želva ninja: kolem srpna utekla svým majitelům (ano, želvy umí!), na podzim přešla do pozastavené animace, přezimovala v odvodňovacím příkopu a na jaře vyšla ven jako by se nic nestalo.. Má štěstí. Ale to se nestává u všech zvířat a je lepší nespoléhat se na štěstí, ale přijmout jednoduchá, ale účinná opatření, která vašim mazlíčkům zajistí pohodlný a bezpečný život na venkově.
Jak to udělat a zároveň zachovat vaši zahradní úpravu?
Jeho bezpečnost závisí na několika faktorech: legální příležitost pro domácí zvíře ukázat svou náladu, běhat, lézt a ležet; systém zákazů a omezení srozumitelných zvířatům; chrání vašeho mazlíčka před skutečnými nebezpečími.
Každé zdravé zvíře je vždy zvědavé, vždy si něco najde a vždy se hodně pohybuje. To znamená, že problém je třeba vyřešit komplexně. A přesto se o zvíře starejte, bez ohledu na to, kdo to je a bez ohledu na to, jaké velikosti dosáhne.
Pojďme si projít hlavní místa, která jsou pro zvíře v jakékoli oblasti relevantní.
Bobby, zaujmi své místo!
Nemluvme o důležitosti „místa“ v životě zvířete: všichni známe povahu našeho společníka. Nabízíme jen několik doporučení.
Nejprve ze všeho poskytnout zvířeti volný průchod na prázdninová místa. Nechte ho otevřít dveře nebo prolézt speciálním výřezem (relevantní pro kočky).
Obvykle má zvíře několik oblíbených míst k odpočinku. Nepřehazujte je a nenechávejte v blízkosti žádné chemikálie.
Pokud máte koťátka, určitě je dejte vnitřní voliéra! Až do 4 měsíců pro ně představuje vážné nebezpečí i obyčejná vrána, a přesto zde žijí nejen vrány, ale i dravci.
A poslední: vycvičit zvíře na krmné místo (zejména kočka) a na záchod (zejména pes). První do značné míry zaručuje návrat zvířete po procházkách a druhý je důležitý pro zachování trávníku a dalších výsadeb.
Dá se udělat víc “maják pro ztracené”: Vysazujte rostliny, které jsou atraktivní pro zvířata, jako je kočičí tráva. Je pravda, že budete mít hosty a váš mazlíček se s nimi bude muset vypořádat, takže je lepší umístit takové rostliny na periferii. Ale je to skutečná šance, že se kočka bude moci vrátit na místo, i když se ztratí: taková „horká místa“ znají všechna místní zvířata a jsou na jejich tradičním „seznamu tras“. Toto je zvláštní orientační bod, který je důležitý pro každou kočku.
Pečujte o svůj trávník!
Jen máloco může poškodit kvalitní trávník, například náš „standard“: snadno se obnoví. Ale zvířata mohou!
Za prvé, Nedovolte zvířeti chodit na záchod na vašem trávníku – to může vést k lysinám na místě oblíbeném zvířaty. Tento problém lze vyřešit, ale na problému bude třeba zapracovat.
Zde pomůže přidělení zvláštního místa pro toaletu: domácí zvířata si rychle zvyknou na vaše pravidla, protože přesně to se děje v městském bytě.
Za druhé, psi, zvláště lovečtí, milují kopání děr v zemi. Pokud se to stane na trávníku, zbude z něj jen málo. Proto je lepší pejskovi vyčlenit speciální místo a nechat ho hrabat se pro jeho zdraví. Samozřejmě se bude snažit rozšířit hranice „úředně povoleného“ území, ale s ní máte mnohem větší šanci na záchranu stránky.
Kočky opravdu nemají rády otevřené prostory bez keřů a stromů, takže nemají rády trávník, což znamená, že mu neškodí. Chvíli si lehnou a odejdou.
Na postelích – ne, ne!
Kam ale psi i kočky určitě vylezou, je do postelí. I pouhé proběhnutí 30kilogramového psa po výsadbách může anulovat veškeré vaše úsilí, a pokud si pes zvykne je trhat.
Zde kromě výchovných opatření pomáhají nízké, ale nápadné ploty. Pro malé psy se 30-40cm plot stane nápadnou překážkou a ochrání vaše zahradní záhony.
Větší zvíře to samozřejmě nezastaví – jakákoliv kočka nebo řekněme pastevecký pes takovou překážku překoná v jeden okamžik. Pro ně se ale plot stane stopkou – brzy pochopí, že jde o uzavřený areál a majitel bude velmi nešťastný. A tam na sebe vliv majitele nenechá dlouho čekat.
Blíže ke hvězdám: stromy, ploty a střechy
Procházka po vrcholu je výsadou koček. Stromy většinou nepoškodí, ale pokud chcete, aby se do jakékoli výsadby nedostaly drápy, jednoduše její kmen zakryjte pletivem nebo dolů směřujícím kuželem.
Po horních patrech je mnoho kočičích cest, takže je to lepší nic nezlomit v nepřítomnosti kočky: může být zmatená, pokud nevidí známý plot.
Někdy psi vylézají i na nižší střechy, řekněme do chlévů nebo vlastních kotců. To je nebezpečné: pes přece jen není na výšky tak přizpůsoben a může si poškodit tlapky skokem na zem.
Nemusíte se ale bát, že by kočka křičela na větvi – dříve nebo později sleze. Kočka může skočit z velmi vysoké výšky, aniž by si ublížila, a zde je lepší počkat. Nebo potřete kmen stromu kozlíkem, proces pak půjde mnohem rychleji.
Voda je příjemná, ale není bezpečná
Pokud je na místě rybník nebo alespoň díra s vodou, zvíře ji dříve nebo později přiletí prozkoumat. Kočky nemají rády vodu (kromě mainských mývalích psů) a budou se jí vyhýbat, ale pes se tam s největší pravděpodobností dostane.
Doporučujeme vám odstranit kůly a háčky z vody a vybavit břeh nakloněnou deskou nebo vykopat mírný východ. To platí zejména pro štěňata a koťata.
Pokud je voda špinavá a nechcete v ní vidět svého mazlíčka, obezděte jezírko plotem a zajistěte speciální koupací proceduru (nafukovací bazén, sprcha.).
Lov!
Co mohu říci? – je to instinkt, buď to funguje, nebo ne. Pokud je pes lovecký, pak máte zaručené pravidelné trofeje. Jen ať to není drůbež – radíme vám obejít nejbližší revíry a zjistit, zda někdo ptáčky nechová. Pokud ano, domluvte se s majitelem na bezpečnostních opatřeních a udělejte opatření, aby váš pes nemohl navštívit tak atraktivní místo.
Kočka se vás samozřejmě ptát nebude, ale drůbež loví jen zřídka, spokojí se s hlodavci, konipasy a vrabci.
V nadšení z lovu krtků může pes vyhrabat polovinu plochy, takže je lepší se jich zbavit.
Jen hlodavce v žádném případě neotravujte! – pokud to váš mazlíček pozře, je to velmi nebezpečné a můžete zůstat bez svého mazlíčka. O boji proti krtkům napíšeme více, toto téma je mnohem složitější, než se běžně soudí.
Divoká věc z divokého lesa
V okolí jsou nejen domácí zvířata, ale také ježci, fretky a lišky. Ve starých odvodňovacích příkopech a zanedbaných rybnících se vyskytují i ondatry a to jsou velmi vážní odpůrci. Na okrajích vesnic se běžně vyskytují zajíci. Hadi se vyskytují v zanedbaných oblastech nebo jen na polích.
Zde se musíte spolehnout jen na kontrolu a štěstí a nezapomeňte, že bojové střety psů, koček a divokých zvířat jsou poměrně vzácné, většinou se někdo podvolí.
Pokud však máte velký pozemek s rozsáhlou lesní plochou, pak je potřeba to ještě zkontrolovat. Ježci nemusí být vystěhováni, ale rodinka lišek může způsobit potíže.
Lidské, až příliš lidské
Co rozhodně představuje hrozbu, jsou chemikálie. Látky, které představují riziko pro zdraví zvířat, je lepší nepoužívat. Obecně je lepší jakékoli chemikálie schovat a dát je do uzavřené místnosti: v návalu zvědavosti může pes nebo kočka obal roztrhnout.
A je lepší odstranit jakékoli vybavení se zuby (motyky, hrábě). Zvíře na ně může spadnout nebo o ně jednoduše narazit.
A konečně: můžete předem, ve fázi projektu, plánujte prostor s ohledem na zájmy vašeho domácího mazlíčka, předem eliminujte potenciální nebezpečí a promyslete místa pro pohodlnou „zvířecí“ zábavu. Je to mnohem snazší než řešit problémy, které nevyhnutelně nastanou.
Chcete-li kočku odradit od zvyku nechávat „dárky“ na trávníku, můžete použít různé metody: pasti pro malá zvířata, domácí pasti z krabic s cihlou na víku a návnadou uvnitř, lidové metody, jako jsou citrusové kůry natřené česnekem . Konečně můžete sedět celý den s pantoflem v ruce.
Inženýr společnosti Nvidia se domnívá, že dělat to zvířatům vašeho souseda je nějak nesousedské. Navíc si chtěl vyzkoušet neuronové sítě v praxi. Použil tedy pokročilejší metodu: vzal desku Nvidia Jetson TX1, IP kameru Foscam, vývojovou desku Particle Photon připojenou k relé a domácí systém zavlažování trávníku. Kočky jsou mokré – ale živé a zdravé.
Kočky se vyznačují teritoriálním chováním a jejich území se neshoduje s pozemkem majitele. Kočky označují území a často se procházejí v pohraničních oblastech. Zajímavé je, že takové hraniční oblasti může sdílet více zvířat najednou. Je těžké je od takového chování odradit: i přes výbornou paměť je těžké donutit kočku, aby si spojila vlastníka stránky se samotnou stránkou. Metody sebepoškozování jsou nejen nehumánní, ale také neúčinné – na prázdné území přijdou nové kočky.
Inženýr společnosti Nvidia Robert Bond vyvinul vlastní metodu, jak se vypořádat s „dárky“ na trávníku. K rozpoznání koček a zapnutí zavlažovacího systému použil neuronovou síť pro hluboké učení a vývojovou platformu Jetson TX1. „Moje žena miluje naši zahradu a potřebuje být upravená a čistá,“ říká 65letý softwarový vývojář.
IP kamera Foscam FI9800P se dívá do předního dvora a sleduje změny. Pokud dojde k pohybu, odešle přes FTP 7 snímků s rozlišením 640×480, jeden za sekundu. Jsou přijímány deskou Jetson TX1, která je neustále připravena přijímat obrázky a spouštět je přes neuronovou síť hlubokého učení Caffe.
Pro příjem fotografií ke zpracování a odeslání příkazu k zavlažování je na Jetson nakonfigurován přístupový bod Wi-Fi. Jetson je připojen k malému USB hubu a SATA SSD disku. Technik zapojil do rozbočovače dvě „píšťalky“, aby komunikoval s klávesnicí a myší. Bond nainstaloval Caffe na SSD pomocí receptu od JetsonHacks. Neuronová síť běží na CUDA verze sedm. Bond doporučuje používat CEVA Deep Neural Network pro úsporu paměti.
Po vyzkoušení několika neuronových sítí se inženýr rozhodl pro plně konvoluční síť pro sémantickou segmentaci (FCN). Na Jetsonu běží Fcn32 dobře, zabírá něco málo přes 1 GB paměti, nastartuje se za pouhých 10 sekund a obraz v rozlišení 640×480 spustí asi za třetinu sekundy.
Pomocí počítače GTX Titan Bond trénoval neuronovou síť pomocí fotografií koček nalezených na internetu. Byly tam některé zvláštnosti – jednou si neuronová síť spletla stín s kočkou a mokrým Bondem.
Když systém hlubokého učení rozpozná kočku v pohybujícím se objektu, dá příkaz desce Particle Photon, která pracuje s relé připojeným k sprinklerovému systému. Vpravo je Photon na děrovaném kartonovém podstavci, vlevo je relé. Po přijetí požadovaného příkazu se relé sepne a zapne sprchu pro kočky na dvě minuty.
Příklady fungování systému jsou uvedeny na obrázcích. Nejprve se kočka dostane do záběru fotoaparátu, který pořídí fotografii. Na druhé fotografii vidíme kočičí paty – utíká ze dvora, politý vodou. Žádné nebezpečné chemikálie, žádné nástrahy nebo pasti, které mohou kočce ublížit, žádné údery klacky nebo házení botami. Pouze čistá voda.
Jak zdůrazňuje výrobce desek Jetson, celý projekt zabral zhruba 10–15 hodin práce. Systém již umí určit polohu koček. Bond plánuje využít příležitosti v softwaru a dovést projekt k cílenému útoku.
V minulosti existovaly podobné projekty, kdy jsou zvířata rozpoznána a odpuzována. Blender Defender je něco podobného, ale na ochranu květin a dalších užitečných a potřebných věcí v domě před domácí kočkou. Název odkazuje na mixér, který se zapne, když kočka skočí na stůl nebo skříň, když se dostane do záběru kamery. Bonusem je stroboskopické světlo.
Podobný systém vyvinul v roce 2012 Kurt Grandis. Jeho systém počítačového vidění mu pomohl zaměřit veverky vodní pistolí Nerf. Autor tohoto projektu použil open source knihovnu počítačového vidění OpenCV.
Nečekaná sprcha pomáhá v boji nejen kočkám a veverkám, ale i lidem. Bohužel se jedná o zcela manuální systém, ale lze jej provést pomocí stejných nástrojů, které používal Robert Bond.
